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    青島庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障維修

    青島庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障維修:此種故障有兩種表現形式,形式一:庫卡機器人上電以后,A5軸只能在-60~+60度的范圍移動,示教器上顯示的卻是-120~+120度;形式二:從示教器的幫助→關于→機器人查看機器人型號,與機器人本體銘牌上的型號不符合;

    青島庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障維修解決辦法

    1.在機器人隨機附件的光盤文件夾(或者同型號機器人本體的光盤文件夾)里找到KRC光盤,光盤名稱的格式一般為KR CVx.x.xxBuild 

    2.根據機器人銘牌上的路徑,找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個文件,復制到U盤或軟盤;

    3.將U盤或者軟盤插入新的機器人控制柜,在機器人示教器上設置用戶權限為管理員;

    4.同時按示教器上的CTRL+ESC鍵,進入機器人的WINDOWS系統,打開U盤或者軟盤,復制來自光盤上的兩個文件;

    5.通過Start菜單打開RUN,在文本框里輸入C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada,點ENTER打開;

    6.將U盤或者軟盤里的兩個文件,粘貼覆蓋到當前這個位置;

    7.通過Start菜單點SHUTDOWN,選擇RESTART后點ENTER重新啟動系統;

    8.系統啟動完成后通過示教器的幫助→關于→機器人查看機器人型號,確認所顯示的機器人型號是否與機器人本體銘牌上的型號符合。

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