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    青島ABB機器人機器人SMB通信故障維修

    青島ABB機器人機器人SMB通信故障維修:客戶的一臺ABB1410機器人出現緊急故障需要維修,在電話中了解到現場的基本情況及客戶緊急服務的要求,與現場的機器人操作員溝通,了解機器人在生產期間緊湊出現SMB通信故障、分解器錯誤、轉數計數器未更新故障,而且故障報警十分頻繁,從而導致生產線處于停車的狀態。

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    青島ABB機器人機器人SMB通信故障維修過程:到達現場進行拍照備份,然后對機器人現狀進行檢修前的備份,并拍照記錄。檢查確機器人人使能狀態及手動操作,檢查發現機器人無法上使能、接觸器面板K42、K43沒有任何動作。機器人計算機板卡上的狀態燈全部都正常,沒有故障報警燈亮起,通訊線纜接頭沒有松動的情況。檢查機器人SMB編碼線接頭是否出現松動,如觸碰編碼線接頭,會導致機器人轉數計數器出現不更新的故障,最后檢查機器人本體電機連接電纜是否出現問題,如電纜出現破損、斷開等情況都會導致機器人出現通信故障。

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    青島ABB機器人機器人SMB通信故障維修結果:在對機器人本體電機電纜檢查時發現存在線路破損、電纜線內部裸露的跡象,使用絕緣膠帶進行臨時處理,對機器人進行B啟動,轉數計數器開始更新,恢復正常工作,最后確定導致誘發故障的原因是ABB機器人本體電機編碼器線纜,生產過程中未對線纜干涉部位進行有效的防護,機器人編碼器線纜接頭內部有虛接現象,建議更換機器人SMB編碼器線纜。對ABB機器人編碼器通訊線進行更換,外加對內部的伺服電機進行調零處理。

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