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    青島工業機器人維修故障的小技巧

    青島工業機器人維修故障的小技巧:現在工業機器人使用最為廣泛的領域為汽車及汽車零部件制造業、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品加工、家具制造等。在工作時機器人出現故障時不要驚慌,故障原因不是控制器就是機器人內部的電子元器件損壞引起的。下面介紹一下工業機器人維修小技巧。

    青島工業機器人維修故障的小技巧:在對機器人維修時要初步判斷故障發生在機器人哪一個軸上,讓后對出故障的機器人軸進行相應的檢測。第一步就是要在出現問題的機器人軸上檢查是否有零件發出噪音、過熱或者松動情況存在。第二步是在檢測到不正常的軸上確定是那一部分引起的問題。第三步就是查找出現故障的零部件及對出現問題的零部件進行維修。

    青島工業機器人維修故障的小技巧的判斷方式:工業機器人主要零部件包含減速齒輪、制動裝置、伺服電機等組成,根據機器人發出故障時出現問題最多的是減速齒輪,其次是制動器及伺服電機。當減速齒輪損壞就會導致出現振動及異常聲響,這時可能引起機器人過載及不正常的偏離擾亂正常的工作。具體的檢查可以分成以下幾步進行:一、在機器人工作時,檢查減速齒輪是否有振動及異響現象的存在。二、查看減速齒輪是否有松動及磨損的情況。三、在出現異常情況前外圍設備與機器人連接的情況。四、前后搖晃機器人末端測試減速齒輪是否出現松動。五、通過關閉電機和同時開啟剎車開關的方法來排查機器人減速齒輪的情況。通過上述方法來確定是主軸還是腕軸減速齒輪出現損壞,以便及時對損壞的減速齒輪進行更換。

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