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    青島安川DX100機器人通信報警故障維修

    安川DX100機器人通信報警故障維修描述:客戶的一臺安川DX100機器人在工作顯示0020故障報警代碼,根據安川機器人維修說明書其故障是通信(CPU基板)報警。詢問現場的操作人員表示顯示的子故障代碼是01,表示機器人控制器在控制電源接通時,YCP01基板上沒有任何回應。

    安川DX100機器人通信報警故障維修原因:安川DX100機器人出現此種故障的原因可能有以下四種情況:①控制系統軟件動作異常;②控制器的連接線及插頭接觸不良;③控制器內部的YCP01基板的連接線接觸不良;④控制器內的YIF基板連接線接觸不良。

    安川DX100機器人通信報警故障維修對策:檢查安川機器人的電源連接情況是否正常;在安川機器人報警發生時,要檢查確認YCP01和YIF01基板的PCI插頭是否松動或者接觸不良;機器人發出報警故障時將YCP01和YIF兩塊基板進行更換,恢復最近的一次數據保存后,對設備進行重啟測試。

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