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    發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修

    發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修表現:客戶一臺發那科2000iB/210F點焊機器人在車輛車身點焊時,出現了焊點整體偏移,當時正在生產的是第一輛車身沒有在意,但后續生產情況一樣,并且機器人沒有任何故障報警。

    發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修原因:根據機器人故障講述,導致此種機器人故障原因可能是:①機器人本體或機器人焊鉗機械變形或偏移;②人為篡改機器人的PNS0010程序或導入的PNS0010程序錯誤;③機器人工具坐標變動。

    發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修過程:根據上述故障原因進行查找,首先檢查機器人本體及焊接部分是否存在異常情況,沒有發現異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時間,發現程序沒有被修改過,重新導入PNS0010程序進行測試,故障仍然沒有被解決。最后就是對機器人備份后進行初始化,冷啟動后故障消除,具體的操作過程如下:斷開控制器電源,打開控制器電源同時按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲卡→4,variables→72,對機器人進行命名,確保機器人名稱和MC存儲卡中存儲系統備份程序的文件夾名稱一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能鍵→1,START(COLD)。

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