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    ABB機器人發生電源故障維修

    ABB機器人發生電源故障維修工具:檢查ABB機器人DSQC604故障指示燈LED已經亮起時,則表示ABB機器人電源出現了故障,對其檢測維修時需要的的工具有歐姆計、伏特計及阻抗型負載。首先檢查ABB機器人FlexPendant是否有錯誤和警告故障代碼顯示,要保證ABB機器人控制系統的電源處于運行狀態(特別注意要在設備通電后等待30s再執行此操作動作)。

    ABB機器人發生電源故障維修過程:在維修時首先要查看機器人的DSQC604指示燈是否亮起(其故障指示燈標記DCOK)。如果顯示的顏色為脈沖綠色,代表機器人電源直流輸入沒有正確連接任何單元或者存在輸出短路的情況,維修時要仔細檢查輸入和連接單元間的連接情況。指示燈處于關閉情況,說明故障原因是電源有問題及輸入電壓不足,使用萬用表一次斷開一個直流輸出測量其電壓,檢測到沒有電壓或者電源錯誤,就要檢查開關1-2是否處于閉合的狀態,如果開關是開路的就要檢查是否有損壞發生。要確保主保險絲F2和備用保險絲F6是否能正常使用,確保機器人控制柜的輸入電壓符合機柜的正確電壓。

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