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    ABB機器人控制器死機故障維修

    ABB機器人控制器死機故障維修描述:今天早上剛到公司,就接到日照客戶電話其生產使用的ABB機器人IRC5控制器出現了死機故障,其主要的故障現象是沒有指示燈亮起而且無法進行任何的操作,控制器死機直接導致后果是無法進行FlexPendant系統操作,機器人無法進行任何動作。

    ABB機器人控制器死機故障維修原因:引起ABB機器人控制器死機因素有以下幾點:①控制器沒有連接主電源;②主變壓器沒有正確連接或者出現故障;③控制器的主保險絲已經熔斷了;④控制器和Drive Module的連接出現了缺失。

    ABB機器人控制器死機故障維修方法:到達現場時要檢查車間的主電源工作是否正常,測量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確,線路是否符合主電壓的所有要求;第三要檢查Drive Module中的主保險絲是否熔斷了,如果已經熔斷,要將其更換成新的。檢查是否因為連接的缺失,可以在Drive Module主開關打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作,如果能則是模塊的連接線出現了松動或者斷開的情況。

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