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    維修常見問題

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    松下G2機器人維修故障代碼“W0030 焊接異常1:粘絲”的方法

    造成松下G2機器人維修故障原因分析:運行情況下,機器人在焊接或收弧時,機器人收到焊機發出的報警,示教器顯示報警代碼“W0030 焊接異常1:粘絲”

    具體的機器人維修方法是確認機器人程序以及焊槍姿態,確認焊槍電纜,確認母材電纜。

    松下G2機器人維修檢查的步驟如下:

    ①此報警發生在焊接或是收弧過程中,確認報警時是否真的發生粘絲現象。

    ②如果確實發生粘絲現象,手動剪斷焊絲;確認程序中干伸長度是否為標準長度(圖1);收弧規范是否合適(正常收弧電流為焊接電流的60%,收弧時間以能填滿弧坑為準)如果有以上情況,更改焊接程序中焊槍的姿態和合適的收弧規范。

    機器人維修

    ③如果沒有發生粘絲,發生誤報警的情況,檢查焊槍電纜和母材電纜(地線)的連接情況,用萬用表歐姆檔測量焊機輸出端焊槍(+)到焊機輸出端母材(-)的電阻值,如果約為100歐姆為正常(如圖2)。

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    如果遠遠小于100歐姆,檢查焊槍電纜與母材電纜是否有破損搭接的地方,并重新做絕緣處理(圖3);

    松下G2機器人維修

    檢查送絲機與機器人本體的絕緣;檢查焊絲(桶裝焊絲)是否絕緣,尤其是桶裝焊絲底部必須加裝絕緣墊(圖4)。

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