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    維修常見問題

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    ABB機器人維修中安全注意事項(一)

    本文主要介紹操作機器人或機器人系統時應遵守的一些安全原則和規程。

    一、關閉總電源:在進行機器人維修及安裝、保養時切記要將總電源關閉。帶電作業可能會產生致命性后果。如不慎遭高壓電擊,可能會導致心跳停止、燒傷或其它嚴重傷害。

    二、與機器人保持足夠安全距離:在調試與運行機器人時,它可能會執行一些意外的或不規范的運動。并且,所有的運動都會產生很大的力量,從而嚴重傷害個人或損壞機器人工作范圍內的任何設備。所以時刻警惕與機器人保持足夠的安全距離。

    三、靜電放電危險:ESD(靜電放電)是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導,它可以通過直接接觸傳導,也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時,未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設備。所以在有此標識的情況下,要做好靜電放電防護。

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    四、緊急停止:緊急停止優先于任何其它機器人控制操作,它會斷開機器人電動機的驅動電源,停止所有運轉部件,并切斷由機器人系統控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕:①機器人運行中,工作區域內有工作人員。②機器人傷害了工作人員或損傷了機器設備。

    五、滅火:發生火災時,請確保全體人員安全撤離后再行滅火。應首先處理受傷人員。當電氣設備(例如機器人或控制器)起火時,使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。


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