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    維修常見問題

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    伺服驅動器維修時在實際應用中遇到的問題及解決方法

    伺服驅動器

    講兩個實際伺服驅動器維修應用中遇到的問題及解決方法:

    一臺設備上用了三個不同型號的安川伺服電機,第一次使用安川伺服,通電后其中兩個嘯叫嚴重,就咨詢供應商,供應商說可能剛性沒調整好,于是拿來伺服驅動器維修說明書,重新調整剛性,重新斷電上電,嘯叫解除。伺服默認增益免調整功能,當出現“吱吱”異響,對伺服驅動器維修時需要進一步調整增益;PN170第0位改成0,使免調整功能無效,手動調節增益參數才有效;

    伺服器維修

    伺服驅動器維修增益參數主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401;A、PN100、PN102越大剛性越強,PN101越大剛性越??;PN103是轉動慣量比,若絲桿負載用軟件計算即可;若皮帶負載,軟件有可能計算不出慣量比(計算時出錯),手動調大,調到電機剛好沒有發出異響為止;PN401默認100,若絲杠負載,一般不用調;若皮帶負載,PN401調小,調到電機剛好沒有異響為止;PN103調大、PN40調小都會增加剛性,都有可能導致電機異響,調小PN100\PN102、調大PN101都會消除異響;若絲桿負載,有“吱吱異響”,則將PN100、PN102調小,PN102比PN100大幾十或100,PN101調到1300-2500,PN103調小,每次調數值10,PN401調大、每次數值10。

    調試好的伺服驅動器出貨現場,需要將馬達線和動力線拆除,分開運送,到現場組裝完畢通電后未見異常,然而一個軸動作的時候會報錯A.100,依據伺服驅動器維修手冊,判斷可能是動力線接錯,拆開接頭(我們一般都會把東西先用電工膠布包起來,安全考慮)一看,果然是u、v、w和地線沒有——對應,重新拔插上電后問題得以解決!

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