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    維修常見問題

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    伺服器維修伺服電機修復完畢后檢測步驟

    伺服器

    伺服電機維修第一步首先先測試一下電機,但是不要連接任何電路,把伺服電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動伺服電機軸,感覺伺服電機轉動起來有阻力,那就OK。

    第二步伺服電機維修操作方式,將伺服驅動器按圖紙接上電源,通電運行,伺服驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照伺服器維修說明書,表示伺服器維修是因為編碼器有故障的錯誤,正常情況,因為伺服驅動器沒有連接電機編碼器呢。伺服電機維修檢測第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。

    伺服驅動器維修.jpg

    伺服電機維修檢測第四步,按照伺服器維修說明書上設置伺服驅動器。驅動器設置“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機沒有轉動。按伺服器維修說明書上的說明,調整撥動開關,最后把“Servo-ON”撥動以后,電機一下子鎖定了后,然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,伺服電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最高可達到4000多轉。根據說明書上推薦是數值設置,過高的轉速會引發問題。

    伺服電機維修檢測第五步,重新設置了伺服驅動器,改成“位置控制模式”,將運動控制卡連接到脈沖、方向接口上,電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率,伺服驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

    最后伺服電機維修步驟,再調節運動控制卡,和小連接板。連接板上的LED陣列是為了測試伺服電機輸出用的,其中一個插座是連接兩相編碼器的,另一個是控制I/O輸出脈沖/方向的,開關、按鈕的。

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