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    維修常見問題

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    伺服器維修伺服驅動器出現隨動誤差大報警故障的原因及維修方法

    伺服器

    下面就以伺服器維修出現頻率較高又最有代表性的故障:“隨動誤差大”的報警作為典型伺服器維修故障進行詳細的分析。

    故障機床:南京日上公司的CK0625數控車床X軸“隨動誤差大”報警的故障分析與伺服器維修。伺服驅動器維修的類型:FANUC 0i-mate-TC伺服驅動器系統。

    機床故障現象:機床上電后,點動方式下手動移動X軸,X軸不動,接著CRT上出現“411.隨動誤差大X軸”報警,同時設備二次電掉電,每次都如此。

    伺服驅動器故障維修分析:對于“隨動誤差大”的故障,其實質是運動軸的實際位置與理論位置(即位置給定)之間的累計誤差值超過了該軸參數中規定的允許值,故障有可能出現在硬件或軟件兩個方面。

    伺服器維修隨動誤差大故障軟件方面原因:伺服器參數設定存在問題??梢詸z查伺服器1825#參數,查看該軸的伺服環增益是否設置得過小,可相應地提高伺服增益;或者看1828#參數,該軸移動中的最大允許位置偏差量是否太小,若太小則增大這個值;其次,檢查1423#參數及1424#參數,看軸手動連續進給(JOG進給)時的進給速度或手動快速進給是否過大,可適當減小設置。

    青島發那科伺服電機維修.jpg

    但此次伺服器維修故障現象是X軸根本沒動,因此與速度設定無關;1825#參數和1828#參數的設定內容與正常時一樣,因此,也不是位置增益或最大允許位置偏差量太小的問題。

    伺服器維修隨動誤差大故障硬件方面原因:伺服器維修原則為由外及內、先易后難的排故原則,維修操作方式如下:

    1)檢查是否為機械方面的問題,如伺服電機與絲杠的連接問題、電機軸承問題、潤滑問題等。

    排除伺服電機維修方法:手動移動該軸的同時,在CRT上監測電機的負載變化情況,若負載超過額定負載的100%,則說明確實存在機械卡死;若負載正常,則可以推翻這個懷疑。運用該方法,我們發現手動移動X軸時,直到報警出現,負載都非常正常且最大不超過額定負載的8%,說明X軸隨動誤差大并不是由于機械原因造成的。

    青島發那科伺服驅動器維修.jpg

    2)檢查伺服電機與驅動器位置檢測元件、控制模塊或電氣連接等方面的問題。

    排除伺服器維修故障方法:通過交換法進行判斷。首先交換X軸與Z軸的功率放大器,結果依然出現X軸隨動誤差大的報警,說明X軸的功率放大器沒有問題。

    將兩軸伺服電機動力線進行對換,為了保證每個軸閉環的完整性,此時還得將兩軸的脈沖編碼器的反饋線進行對換。其實,這種操作就等同于兩個電機的交換,只不過挪動電機不方便而已。結果,X軸可以手動運行了,也沒有報警出現,而在手動運行Z軸時,則出現了與先前X軸一樣的故障情況,即不但Z軸不動反而出現了“411隨動誤差大Z軸”的報警。這足以說明伺服器維修故障出在伺服電機側。在對X軸電機進行靜態測量時,發現電機上連接動力線的插座中,有一根插針彎了,使得三相動力電源中有一相沒能接到電機上,造成X軸電機缺相,伺服電機無法運動進而產生上述故障。將彎曲的插針弄直,電機連接恢復正常后上電,再次運行X軸及Z軸,則一切正常。到此為止,故障修復。

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