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    維修常見問題

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    臺達伺服驅動器維修電氣接線圖及參數調整說明

    伺服器

    通過了解臺達伺服驅動器維修原理為:該刀架采用臺達A2系列伺服驅動器,搭配750 W絕對式伺服驅動器及絕對式電動機。此款伺服具備電池供電功能,使編碼器在伺服系統斷電后,仍能保持正常工作,不會因斷電后電動機軸心被轉動而無法得知電動機真實位置。

    該伺服數控刀架通過伺服驅動器的分度功能實現轉位,伺服驅動器提供了8組輸入和5組輸出,轉位過程由驅動器的DI/DO信號控制,下面具體介紹伺服數控刀架轉位的控制過程。DI/DO信號定義如表1所示。

    圖片4.png

    數控刀架開始轉位前,通過DI1~DI4組合信號進行目標工位選取。DI1~DI 4組合信號是以二進制的形式選取工位,即DI1~DI4全部為0時,為1工位,當DI1為1,DI2~DI4為0時,為2工位,以此類推。目標工位設定后,通過工作模式切換完成刀架旋轉,工作模式由驅動器內DI7、DI8控制,當DI7、DI8都為0時,為轉矩縮減模式,當DI7為0、DI8為1時,為轉位模式,當DI7、DI8都為1時,為緊急停止模式。

    伺服驅動器DO1~DO5以二進制組合形式輸出刀位和報警信息。對臺達伺服驅動器維修主回路電源與控制電源接入到伺服驅動器,但絕對坐標位置未初始化,即未確認一工位時,DO1為1,DO2~DO5為0。當確認完一工位后,DO1和DO3為1,其他DO為0,即顯示1工位。刀盤轉動過程中,DO3為1,其他DO為0。刀盤旋轉到位后,顯示其相對應的工位號(如旋轉至3工位,則到位后DO1、DO2、DO3為1)。當前工位等于DO值減4(DO=7,當前工位=7-4=3)。當伺服發生警時,DO1~DO5全部為0。

    伺服驅動控制部分的電氣連接圖如圖1所示。伺服驅動參數調整說明如表2所示。

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