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    維修常見問題

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    伺服器維修一般性維修技巧介紹

    伺服器

        伺服器維修和變頻器維修最大的不同就是沒有馬達無法試機,而作為維修公司,你不可能備有所有型號的伺服馬達,試機是一個繞不開的坎。連接編碼器,編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。

    伺服器維修的一般流程:先詢問客戶,伺服器現場故障情況。比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息,伺服器維修時,你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動這些故障,直接找故障點,然后反向推理一到兩步,為什么會出現這個故障報警。

    聯系應用環境綜合考慮,伺服器維修是軟硬件和外部設備相連接起控。舉例一臺倫茨93es系列伺服器維修,客戶說速度不穩定,電流時大時小,然后出現過載,客戶還說編碼器已經換了,強調編碼器是好的。伺服器能運行起來,那就證明輸出驅動,IGBT 沒有問題的,電流不穩定,一般來說是電流取樣電路的故障。

    伺服維修.jpg

    但倫茨伺服器維修中有一個缺點,就是只使用了兩相電流傳感器,如果其中的一個傳感器有了故障,一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊,做霍爾動態檢測,波形,幅值完全正常,將驅動6 個橋臂全部檢查,也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測,也正常。于是裝機,開環帶燈,正常,試電機也正常。到了現場,讓客戶開機,空載正常,低速也正常,但電流也波動。

    伺服器在現場經過仔細觀察,客戶修改了生產產品規格,由于位置的改變,工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,且中點不同心了。低速的時候還是可以的,高速的時候造成抖動,使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式,一切恢復正常。

    伺服器維修測試現場和應用現場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修,故障是使用時出現過載停機,馬達會出現震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠,唯一一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發現,A/D轉換芯片的供電電阻已經燒焦,測量僅阻值變大而已,電壓小了,換新后,供電電壓恢復正常。

    路斯特馬達一般采用旋變反饋,旋變是很不容易出現問題的。檢查編碼器連線,居然發現了一條電纜是半開路的,還是編碼器線故障。工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線,換線后,設備正常工作。

    伺服器維修故障有優先級并且互相關聯。舉例一臺提花機專用安速伺服器維修,故障是沒有顯示。沒顯示肯定電源出了故障,伺服器為了節省空間,很多都采用集成式電源ic,其中又以top24x 型號的芯片最多。top24xy 的芯片腳位一樣,可以通用,不同的型號輸出功率不同。換掉top246y,電源正常,測電流檢測環路正常。上機,報警13,13 是母線電壓過低,調換控制器工作正常。

    影響伺服器維修的硬件工作條件的故障依序是:編碼器,母線檢測,溫度檢測,電流檢測,驅動電路。用排除法一一排除,最后鎖定在驅動輸出上。伺服輸出報警13,可能是輸出電流過大,電流過大電壓降低,由于伺服沒有旋轉起來,此時電壓檢測優先于電流檢測。目標清晰了以后,仔細查看,最后故障果然出現在驅動光耦上pc929 上,換新,故障排除。

           伺服控制器維修.jpg

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